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标签：机器狗AI视觉巡检系统,AI视觉巡检机器狗,多传感器融合巡检机器人
石油化工属于高危生产行业，炼化装置、储罐区、管廊、阀室、泵房等区域大量存在易燃易爆、有毒有害、高温高压介质，法兰、阀门、设备夹层、低洼管沟极易发生气体微量泄漏、设备过热、仪表异常等隐患。传统人工巡检需要人员高频进入爆炸危险区域，人身安全风险突出。随着SLAM 自主导航、边缘 AI 多模态识别、仿生运动控制技术迭代，四足机器狗凭借越障、爬坡、窄空间通行能力，成为石化高危场景的新型巡检装备。
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